14 yaşında hiçbir bilgisi olmadığı bir konuda kendisini geliştirdi ve 16 yaşında kablosuz robot bir kol yaptı. [Arduino Controlled Robo-Arm]

Sevgili öğrencilerim, azmin elinden hiçbirşey kurtulmaz.İlginizi çeken konular üzerine yoğunlaşarak yapmaktan zevk aldığınız işlerdeki becerinizi geliştirmeye bakınız. Lütfen yazıyı okuyunuz...

Easton LaChappelle İki yaz önce,  bir eldiven kullanarak kablosuz kontrol edilebilen robotik bir kol oluşturmanın eğlenceli olabileceğni düşündü.LaChappelle, iki yıl öncesine kadar programlama, elektronik  ya da benzeri robotlarla alakalı  hiçbir şey bilmediğini, sıkılıp  bir heyecan aradığını ve bu konuda meydan okuduğunu dile getiyor.

Böylece bir yıl sonra lise yıllarında, çalışmalarına Mancos, Colorado'daki çalışma odasında yaptığını ve zaman içinde kablosuz bir robot kol fikri ortaya çıktığını belirtiyor.LaChappelle; sensörler, motorlar, kodlama ve benzeri konular hakkında bilgi toplamak için  online forumlarda ve öğretici sitelerde gezdiğini kendini geliştirdiğini anlatıyor.

Onun ilk modeli 2011 yılında onu devlet bilim fuarında üçüncülüğe taşıdı. Ancak o üçüncü olan makine çok dandik elektrik borularından ve malzemelerden yapılmıştı üstelik ağır bir şeyleri kavrayamıyordu.Tatminsiz olan LaChappelle daha gelişmiş bir cihaz üzerinde çalışmaya başladı. Bilgisayar programlama işlemini, mikrodenetleyici bağlantılarını gerçekleştirdikten sonra yeni bir kol geliştirdi. Kol için DC motor kullandı.



Ardından Brooklyn, New York MakerBot Sanayi'ye  kolun prototipini yaptırmak için danıştı. Plastikten eklemlerin, parmak ve kolun tasarısını hazırladı ve tıpkı insan gibi  kıvrılıp kapanmasını başardı. Ama esnekliğinden dolayı zamanla gevşedi. LaChappelle'in eski bir kuyumcu olan annesi, plastik yerine naylon kaplı çelik telleri kullanmasını önerdi. Tel parmakları kapatıp ama onların geri hareketi çok sert oluyordu , bu yüzden LaChappelle eklemler için sahte tendon içine lastik bantlarla  sistemi destekledi.



LaChappelle, Robotik hareketleri gerçek el hareketlerine dönüştürmek için  1980 dönemi Nintendo Güç Eldivenini tasarısını inceledi. Daha sonra beyin dalgalarını okuyabilen  Mindflex oyunundan esinlendi, bir kulaklık parçaları tarafından beyin tabanlı denetleyici oluşturdu. Bu oluşum için LaChappelle, "basit bir şekilde yoğunlaşarak sistemi açıp kapayabilirsiniz" diyor.

Eldiven tabanlı sistem 2012 yılında uluslararası bir bilim fuarında onu ikinci sıraya aldı ve ailesi şimdi onun yatak odasına bir paket bıraktı. Bu paket ne olsa beğenirdi ? Evet! Ailesi onu 3 boyutlu yazıcı ile ödüllendirdi. Bu yazıcı ile robot koluna 3 D el baskılayacaktır.  Böyle bir yeteneğe de bu tarz bir ödül yaraşırdı. Bir sonraki hedef için, LaChappelle ucuz ama son derece yetenekli  robot  protez kol geliştirmeyi planlıyor. Genç yetenek  "Ben daha da iyisini yapmayı deneyeceğim" diyor.

Analog balancing robot

http://www.youtube.com/watch?v=k5bJOwG8h10&feature=player_embedded

İlk egzossuz otobüs İstanbul yollarına çıkıyor

inShare1

Otokar tarafından üretilen, Türkiye'nin ilk elektrikli otobüsü Doruk Electra'nın gelecek haftadan itibaren İETT bünyesinde deneme sürüşlerine başlayacağı bildirildi.
Otokar'dan konu ile ilgili yapılan açıklamada Doruk Electra'nın egzos salımının olmadığı ve gürültü ile titreşim seviyelerinin de oldukça düşük olduğu ifade edildi.
Açıklamada aracın geliştirilirken belediye otobüslerinin uyması gereken kriterlerin baz alındığı bu nedenle hızının 70 km/saat ile sınırlandırdığı ifade edildi.
Tam şarj süresi 6 ila 8 saat arası olan aracın sahip olduğu araç üstü şarj sistemi sayesinde, sanayi tipi 3 faz elektriğin olduğu her yerde şarj edilebilecek iken, otobüsün pilinin bu sayede duraklarda beklerken kısa süreli olarak şarj edilmesi de mümkün olabilecek.
Otobüs ideal şartlarda tam şarj ile 280 kilometre kat edebiliyor iken yoğun şehir içi trafik ve yolcu sayısına bağlı olarak, akü ömrünü koruyan yüzde 80 kapasite baz alınarak menzilin 170 km olacağı öngörülüyor. Bununla birlikte gün içindeki akıllı şarjlar ile bu rakam yüzde 30 ila 40 oranında artabiliyor.

kaynak : www.yesilekonomi.com

Elektrikli motorsikletler

Elektrikli arabalar henüz yaygın kullanım alanı bulamasa da elektrikli motorsikletler yavaş yavaş kabuğunu kırmaya başlıyor. Farklı ve ilgi çekici tasarıma sahip pek çok ürün piyasada bulunabiliyor. Zero Motorcycles firması da 2013 yılı için geliştirdiği yeni serisini resmi olarak tanıttı.

Z-Force elektrikli motoru ile önceki modellerden %125 daha fazla güç üretebilen yeni seri, Zero S, DS, FX, XU ve MX şeklinde sıralanıyor. Her model kendi içerisinde motor tasarımına göre ikiye ayrılıyor.
 

ZERO S

Zero S modeli genelde kentsel alanlar için tasarlandı ve ZF8.5 ve ZF11.4 olarak iki seriye ayrılıyor. ZF8.5 varyantı tek şarjda şehir içinde 166 km, otobanda 53 Km maksimum mesafe ve 415.000 Km batarya ömrü sunuyor ve 14.000 $ fiyatında. ZF11.4 varyantı tek şarjda 220 Km şehir içinde, 113 km otobanda maksimum mesafe ve 552.000 Km batarya ömrü sunarken fiyatı 16.000$.

 

Her iki varyant da saatte 153 Km hıza ulaşabiliyor.

ZERO DS

Zero DS modeli ise çakıl ve aşırı tozlu yollar için tasarlandı. Bu model de yine ZF8.5 ve ZF11.4 olarak iki seriye ayrılıyor. ZF8.5 varyantı tek şarjda şehir içinde 153 km, otobanda 74 km maksimum mesafe ve 381.000km batarya ömrü sunuyor ve 14.000$ fiyatında. ZF11.4 varyantı tek şarjda 220 km şehir içinde, 113 km otobanda maksimum mesafe ve 508.000km batarya ömrü sunarken, fiyatı 16.000$. Her iki varyant da saatte 153 km hıza ulaşabiliyor.

 

ZERO FX

Zero FX modeli "Stealth Fighter" olarak adlandırılıyor ve serinin en çabuk hızlanan modeli. Model ZF2.8 ve ZF5.7 olarak iki varyanta ayrılıyor. ZF2.8 varyantı tek şarjda şehir içinde 58km, otobanda 24km maksimum mesafe ve 140 000km batarya ömrü sunuyor ve 9 500$ fiyatında. ZF5.7 varyantı tek şarjda 113km şehir içinde, 50km otobanda maksimum mesafe ve 280 000km batarya ömrü sunarken, fiyatı 12 000$. Her iki varyant da saatte 137km hıza ulaşabiliyor.

 

ZERO XU

Zero XU modeli de kentsel alanlarda sürüş için tasarlanan bir model. ZF2.8 ve ZF5.7 olarak iki varyanta ayrılıyor. ZF2.8 varyantı tek şarjda şehir içi 61 km, otobanda 27 km maksimum mesafe ve 153.000 km batarya ömrü sunuyor ve 8.000$ fiyatında. ZF5.7 varyantı tek şarjda 122 km şehiriçi, 56 km otoban maksimum mesafe ve 306.000km batarya ömrü sunarken, fiyatı 10.500$. Her iki varyant da saatte 124 km hıza ulaşabiliyor.

 

ZERO MX

 

Zero MX modeli motokros tutkunlarının ihtiyaçlarına cevap verecek şekilde tasarlandı. ZF2.8 ve ZF5.7 olarak iki seriye ayrılıyor. ZF2.8 serisi tek şarjda yavaş sürüşlerde 30-70 dakika, hızlı sürüşlerde 20-60 dakika gidebiliyor. Toplam kullanım süresi 1670 saat. Fiyatı ise 9.500$. ZF5.7 serisi ise tek şarjda yavaş sürüşlerde 50-140 dakika, hızlı sürüşlerde 35-120 dakika gidebiliyor. Toplam kullanım süresi 3230 saat iken fiyatı 12.000$ olarak belirlenmiş.ChaDeMo adı verilen ek bir şarj ünitesi de modellerin 1 saat daha fazla yol almasını sağlıyor. 

Zero serisi ABD, Kanada, Almanya, İngiltere, İspanya ve Fransa'da Ocak ayında satışa sunulacak.

 

kaynak : www.elektrikport.com

University of Adelaide Undergraduates Design, Build, and Control an Electric Diwheel Using Model-Based Design

In their final year, honors undergraduates at the University of Adelaide are encouraged to complete a year-long capstone course in which they apply the skills and knowledge acquired in their coursework to a practical, hands-on project. Ideas for the capstone projects come from industry, faculty, or the students themselves. For aerospace and mechanical engineering students, the projects often require the design and implementation of real-time control systems and real hardware systems—past projects have included self-balancing scooters, unicycles, and robots, as well as automated reversing systems for double tractor-trailers. Completed projects are demonstrated at an annual exhibition open to the public. One project that repeatedly garners attention from the media and from other schools is EDWARD, or Electric DiWheel with Active Rotation Damping (Figure 1). Powered by on-board batteries, the diwheel’s two electric motors are capable of propelling the vehicle at speeds of up to 40 kph.

ELEKTRİK PİYASASI GELİŞİM RAPORU 2011

Elektrik Piyasası gelişim raporuna aşağıdaki linkten ulaşabilirsiniz:

http://www.epdk.gov.tr/documents/elektrik/rapor_yayin/Elektrik_Piyasasi_Gelisim_Raporu_2011.pdf

Enerji verimliliği proje destekleri

Bakan Yıldız: ''(Enerji Verimliliği) 1 Milyon Liralık Projeye 300 Bin Lira Civarında Hibe Vereceğiz'' [27/09/2012]

Toplantıda konuşan Enerji ve Tabii Kaynaklar Bakanı Taner Yıldız, enerji verimliliği ile ilgili projelere hibe desteklerini artırmaya karar verdiklerini belirterek, ''1 milyon liralık projeye 300 bin lira civarında hibe vereceğiz'' dedi.
BakanYıldız, Türkiye büyüdükçe enerji tüketiminin de büyüdüğünü söyledi. 2035 yılına kadar enerji tüketiminde dünyanın yüzde 40 büyüyeceğinin tahmin edildiğini, Türkiye'nin ise önümüzdeki 11 yıl içerisinde enerjide yüzde 100'lük bir büyüme öngördüğünü anlatan Yıldız, ''O zaman bizim hem enerji kaynaklarını artırmamız hem çeşitlendirmemiz hem de enerji verimliliği ile alakalı çalışmaları sürdürmemiz lazım'' dedi.
Bakan Yıldız, Türkiye'nin enerji verimliliği ve tasarrufu konusunda kat etmesi gereken çok yol bulunduğuna dikkati çekerek, Türkiye'nin bir nükleer güç santralından elde edilecek güç ve o yatırıma denk gelecek para kadar tasarruf imkanı bulunduğunu söyledi. Yıldız, ''Bu da yaklaşık 23 milyar dolara denk geliyor. Bu rakam çok ciddi bir rakam. Sanayicilerden konutlara ve taşımacılığa kadar her birimizin yapacak çok şeyi var'' diye konuştu.
Türkiye'nin enerji tasarrufu konusunda istenilen seviyede olmadığını ve topluma tasarruf kültürünün mutlaka yerleştirilmesi gerektiğini anlatan Enerji Bakanı, enerji tasarrufuyla ilgili projelerin kendini 1,5 yılda bile amorti ettiğine işaret ederek, ''Sanayinin hangi sektöründe olursa olsun bizim bu tasarrufu mutlaka yapmamız lazım'' dedi.
Enerji verimliliği ile ilgili projelere hibe desteklerini artırmaya karar verdiklerini de açıklayan Yıldız, 1 milyon liralık projeye 300 bin lira civarında hibe yoluyla destek verileceğini bildirdi. Yıldız, ''Şu anda 5 milyon lira üzerinden çalışıyoruz. Ekim ayı içerisinde müracaatlarınızı yapabilirsiniz. Her 1 milyon liralık projeye 300 bin lira civarında hibe vereceğiz. Tek şartı, yapılan yatırım kendini 5 yılda amorti etmek zorunda'' diye konuştu.

-ABD ENERJİ BAKANLIĞI MÜSTEŞAR YARDIMCISI LOCKWOOD-

Toplantıda konuşma yapan ABD Enerji Bakanlığı Politika ve Uluslararası İşlerden Sorumlu Müsteşar Yardımcısı Andrea Lockwood ise ülkesindeki enerji verimliliği uygulamaları, yenilenebilir enerjinin yaygınlaşması için yürütülen çalışmalar ve hedefler hakkında bilgi verdi.
Lockwood, ABD'de hedeflerinin 2025 yılı itibariyle petrol ithalatını üçte bir oranında azaltmak, 2015 yılı itibariyle 1 milyon elektrikli aracı trafiğe sokmak, ikamet amaçlı olmayan binaların enerji verimliliğini 2020 itibariyle yüzde 20 artırmak, elektrik enerjisinin yüzde 80'ini 2035 yılı itibariyle temiz enerji kaynaklarından elde etmek ve sera gazı salınım oranını 2020 itibariyle yüzde 17'ye düşürmek olduğunu söyledi.
ABD'de enerji verimliliği alanında 2009 yılından bu yana atılan adımlar sayesinde 2030 yılına kadar 300 milyar dolarlık tasarruf sağlanacağını tahmin ettiklerini kaydeden Lockwood, ABD'nin yabancı petrole 2005 yılında yüzde 60 olan olan bağımlılığının 2011'de yüzde 45'e düştüğünü belirtti.
Lockwood, Türk hükümetinin enerji verimliliğini destekleyen çalışmalarını takip ettiklerini ifade ederek, ''Türk hükümetini bu vizyonundan dolayı tebrik ediyoruz'' dedi. Lockwood, ABD Enerji Bakanlığı olarak Enerji ve Tabii Kaynaklar Bakanlığı ile ortaklaşa ''Sıfıra Yakın Bölge'' projesinde çalışmaya karar vermelerinin nedeninin de hükümetin bu vizyonu olduğunu kaydetti.
Proje kapsamında Türkiye'deki 271 organize sanayi bölgesini oluşturan 52 bin şirketin yüzde 10'unun enerji verimliliği uygulamalarını benimsemesi halinde Türkiye'nin yılda 1,6 milyar dolar tasarruf edeceğini ifade eden Lockwood, Türkiye'nin doğalgaz ithalatını yüzde 6 oranında azaltabileceğini söyledi.
Lockwood, ''Türkiye'de son derece büyük bir ekonomik büyüme yaşandı. Bu büyüme ile birlikte Türk halkı daha yüksek hayat standartlarına ve daha fazla refaha kavuştu. Enerjiye olan talep de arttı ve ithal edilen petrol ve doğalgaz ihtiyacı büyüdü. Pahalı yakıt ithalatı Türk ekonomisi üzerinde bir yük oluşturuyor. Başbakan Yardımcısı sayın Ali Babacan 'dünya petrol fiyatlarında görülen her 10 dolarlık artış için Türkiye'de enflasyon oranının binde 5 arttığını ve ülkenin cari açığının 4 milyar dolar büyüdüğünü' belirtmişti. Bu nedenle yüksek büyüme oranı korunurken, enerji talebi artış hızını dengelemek veya azaltmak zorunludur'' diye konuştu.

-OSBÜK BAŞKANI ÖZDEBİR-

OSBÜK Yönetim Kurulu Başkanı Nurettin Özdebir de toplantıda yaptığı konuşmada, insanoğlunun ateşi kullanmaya başlamasından itibaren enerjinin hayatını ne kadar kolaylaştırdığını keşfettiğini söyledi. Bugün enerjiyi çok kullanmanın bir gelişmişlik ve aynı zamanda dünyanın ne kadar kirletildiğinin göstergesi olduğunu kaydeden Özdebir, bunun için ülkelerin yenilenebilir enerji kaynaklarına dönmeye başladığını ifade etti.
Aynı düzeyde katma değer üretmek için bugün Türkiye'nin gelişmiş ülkelerden neredeyse 4 kat fazla enerji kullandığını kaydeden Özdebir, ''Demek ki bizim ülke olarak enerji verimliliği konusunda gidecek çok yolumuz var'' dedi.
Özdebir, Türk sanayisinin enerjide yüzde 40'lara kadar tasarrufa gidebilmesinin mümkün olduğunu belirterek, ''Sanayi olarak kullandığımız enerjiden maksimum verimi elde etmemiz, onun için de bu tasarruf imkanlarını sonuna kadar değerlendirmemiz lazım'' diye konuştu.

-SIFIRA YAKIN BÖLGE PROJESİ-

ABD Enerji Bakanlığı ile Enerji ve Tabii Kaynaklar Bakanlığı koordinasyonunda, OSBÜK ile işbirliği yapılarak yürütülen projede katılımcılara, artan endüstriyel enerji verimliliğinden faydalanması muhtemel şirketlere yönelik kriterler, enerji tüketiminde etkisi olan proses ve ekipman türleri, etüt, proje ve danışmanlık hizmetleri sunan şirketlerin ve enerji uzmanlarının etkili bir şekilde kullanımı, ortak üretim fırsatlarının tanımlanması ve maliyetleri düşürmek için doğal aydınlatma, akıllı şebekeler ve yeni enerji üretim teknolojilerinin kullanımı hakkında bilgiler verilecek.
Eğitime katılan sanayi bölgesi ve işletme temsilcileri, enerji verimliliği uzmanları, enerji verimliliği alanında yenilikçi ekipman ve malzeme sağlayıcıları, enerji verimliliği hizmetlerini sunan şirket yetkilileri ve enerji verimliliği projelerini finanse eden kredi kurumları temsilcileri ile görüşme fırsatı da bulacak.
Toplantıda, ''Sıfıra Yakın Bölgesi'' projesinin daha temiz ve enerji verimli bir ekonomiye geçiş çalışmalarını tamamlayıcı nitelikte olduğu, söz konusu projenin Türkiye'deki bütün sanayi bölgelerinde uygulanması halinde 17 milyar kilovatsaat (kWh) enerji tasarrufu elde edilebileceği belirtildi.